В 1894 году правительством Петербурга был реализован проект возведения Биржевого моста, который соединял расположенные на противоположных берегах Малой Невы Биржевую площадь и Мытнинскую набережную. В процессе работ потребовалось засыпать мелководные участки правобережья Малой Невы и частично протоку между Ватным островом и Петроградской стороной. В результате съезд с Биржевого моста превратился в площадь, долгие годы не имевшую собственного названия.
Новые изменения в структуре и конфигурации территории произошли в конце 1950-х годов, когда проводилась масштабная реконструкция Биржевого моста и съезда с него на Мытнинскую набережную. Была обустроена система удобных подъездов к мосту и расширен участок перед ним.
В мае 2006 года исполнялось сто лет со дня рождения крупнейшего русского филолога и активного участника общественной жизни страны академика Д. С. Лихачева. В ознаменование этого события площади было присвоено его имя и впоследствии установлен напоминающий о славных делах Д. С. Лихачева мемориальный камень.
