Максима Горького проспект сформировался не сразу. В 19 в. часть его называлась улицей Конной.
Она проходила между пр-том Кировским и ул. Куйбышева. Второй дугообразный отрезок, который выходил на Мытнинскую набережную, названия официального не имел. Горожане называли его «Дорогой на Эспланаду», «Гульбищем для пеших и конных» и просто «Около кронверка». Середина 19 в. принесла объединение участков в Кронверкский проспект.
Название дано в честь внешнего дополнительного укрепления Петропавловской крепости. Переименована магистраль в честь писателя М.Горького в 1932 г., в ознаменование 40-летия деятельности его на литературном и политическом поприщах. В доме №23 по пр-ту установлена мемориальная доска. Здесь автор "Песни о Буревестнике" и романа «Мать» жил с 1914 по 1921 год. В 1968 г. в сквере на розе пр-тов Горького и Кировского поставили памятник писателю. Улица Горького имеется и в Красносельском р-не. Она проходит между ул. Лушкинской и пер. Минина.
4 октября 1991 года проспекту было возвращено историческое название Кронверкский.
