Удельный проспект проходит параллельно Костромскому, до улицы Поклонногорской. В первой трети 19 в. здесь, на Выборгской стороне, был большой парк. Смежные с ним территории принадлежали Департаменту уделов или Удельному ведомству, учрежденному в 1826 г. Ведало оно всеми землями, владельцем которых были члены царской фамилии. В результате и парк, и дачный поселочек, возникший в округе, получили название Удельных. Аналогичные названия получили ж/д станция и Удельная (Удельницкая) улица. Она тянется между проспектами Костромским и Энгельса в Выборгском районе.
