Циолковского улица проходит по месту, где когда-то текла маленькая речка Таракановка, вытекающая из Фонтанки и впадающая в Екатерингофку.
В первое десятилетие 20 в. речку засыпали грунтом. Тогда же появилась новая улица, связавшая набережные Обводного канала и р.Фонтанки. Улицу назвали Таракановской, так же как и пешеходный мост над Обводным каналом, построенный в этом месте. В конце 1952 г. Таракановскую улицу переименовали в ул. Циолковского. Она увековечила на карте города память о К.Э.Циолковском (1857 – 1935 гг.) — глуховатом калужском учителе, создавшем гениальную теорию аэродинамики, реактивных двигателей, космических полетов и основ воздухоплавания.
