Белорусская улица появилась на карте города в конце 1940 года. Она расположена на Пороховых (Красногвардейский район), и протянулась между Отечественной улицей и речкой Жерновкой. Название выбрано в честь одной из союзных республик в составе СССР — Белорусской ССР.
