Пересекая воды реки Пряжки, Банный мост располагается в створе улицы Декабристов. Своим названием данное мостовое сооружение обязано располагавшемуся поблизости, на Матисовом острове, зданию бань, находящегося в распоряжении одного Исправительного заведения.
Как свидетельствует история Петербурга, первая деревянная переправа существовала в здешних местах с 1821 года. Интересно, что названный после возведения Банный мост ни разу не был переименован, и до сих пор носит столь оригинальное название.
Современный Банный мост был выстроен на месте своего предшественника в 1962-1964 годах. Его строительство осуществлялось по проекту, выполненному инженером Ю. Л. Юрковым и архитектором Л. А. Носковым. Возведенный мост, длиною в 35 метров, и шириною – в 15 метров, стал однопролетным мостовым сооружением консольной конструкции, сделанной из предварительно напряженного железобетона, с опорами, облицованными гранитом.