Борисов мост через Обводной канал служит связующим звеном, объединяющим промышленные зоны Петербурга, расположенные на левом и правом берегах канала. Сам мост находится в непосредственной близи от проходной завода РТИ.
Свое название описываемый мост получил в конце 19-го столетия от фамилии домовладельца, купца Борисова, которому в былые времена принадлежали два больших особняка, выстроенные на набережной.
Известно, что в 1928 году существовавший здесь пешеходный деревянный мост подвергся капитальной перестройке, после которой эта переправа стала представлять собой пятипролетное мостовое сооружение балочной конструкции.
Современный Борисов мост был построен на месте своего предшественника в 1988 – 1989 годах по проекту, разработанному архитектором В. М. Ивановым и инженером А. И. Фельдманом. Длина этого пешеходного металлического моста составила 33 метра, а ширина – 3 метра.